martes, 26 de febrero de 2013

deteccion de lineas

Para esta semana  estamos haciendo detección de lineas, así que se nos dio la tarea de hacer un programa capaz de detectar lineas horizontales y verticales.

Mascaras

La mascara que se utilizo para deteccion de las lineas fueron de la primera tara de el blog de max que fue con su ayuda para hacer esta tarea

con las matrices


Gx=([-1,0,1],[-2,0,2],[-1,0,1])
Gy=([1,2,1],[0,0,0],[-1,-2,-1])

despues se calcula el angulo teta:

O = arctan (gx/gy)

despues se calcula rpo:


p = xcos(0)+ysin(0)

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