Mascaras
La mascara que se utilizo para deteccion de las lineas fueron de la primera tara de el blog de max que fue con su ayuda para hacer esta tarea
con las matrices
Gx=([-1,0,1],[-2,0,2],[-1,0,1])
Gy=([1,2,1],[0,0,0],[-1,-2,-1])
despues se calcula el angulo teta:
O = arctan (gx/gy)
despues se calcula rpo:
NP tarea 3.
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